R ERa M 电枢回路部分励磁回路部分 U=E+laRa 式中:U外加电枢电压(V); E—感应电势(V); 电枢电流(A); Ra—电枢回路内阻(g)aRa U = E + I 式中: U ——外加电枢电压（V）； E ——感应电势（V）； a I ——电枢电流（A）； Ra ——电枢回路内阻（Ω） 电枢回路部分 励磁回路部分