11质点运动的描述 2.由加速度求速度、运动学方程 (积分运算) (1)求速度 x= Dx -Das+adt dt 分离变量 0,=0w+%a, dyx axdt 两边积分 v.-Vos +agdt ⑦=oi+vvj+ok 0x-vox=5aidt 前页后页目录17前页 后页 目录 17 1.1 质点运动的描述 2.由加速度求速度、运动学方程 分离变量 两边积分 (1)求速度 d d x x a t = v d d x x v = a t 0 0 d d t x x x t x = a t   v v v 0 0 d t x x x t − = a t  v v 0 0 d t x x x t = + a t  v v 0 0 d t y y y t = + a t  v v 0 0 d t z z z t = + a t  v v x y z v v v v = + + i j k （积分运算）