一、水下仿生机器人国内外研究现状 德国费斯托工程公司设计的机器水母。它们通过内 置在圆顶结构中的11个红外线发光二极管，可以彼此之 间进行沟通联系。该公司使用机器水母测试大规模工程 故障是否可以通过许多小型机器人系统协作来完成。( 2010) 水母 机器水母 10一、水下仿生机器人国内外研究现状 10 德国费斯托工程公司设计的机器水母。它们通过内 置在圆顶结构中的11个红外线发光二极管，可以彼此之 间进行沟通联系。该公司使用机器水母测试大规模工程 故障是否可以通过许多小型机器人系统协作来完成。（ 2010） 水母 机器水母