第六章控制系统的校正 §6-1校正的概述 1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置:为改善系统性能所增加的环节 校正:合理确定符合系统要求的校正裝置的形势和参数的过程. 3.常用的校正方法: 频率特性法 根轨迹法 4.校正的方式 串联校正 并联反馈校正第六章 控制系统的校正 §6-1 校正的概述 1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置:为改善系统性能所增加的环节. 校正:合理确定符合系统要求的校正装置的形势和参数的过程. 3.常用的校正方法: 频率特性法 根轨迹法 4.校正的方式: 串联校正 并联反馈校正