1.柔索约束 约束特点:柔软易变形, 能承受拉,不能承受 压。柔索约東只能限制 非自由体沿约束伸长方 向的运动而不能限制其 它方向的运动。 约束反力Fr 只能是拉力,作用在与非 图1.7 自由体的接触点处,作 用线沿柔索背离非自由 体1.柔索约束 约束特点：柔软易变形， 只能承受拉，不能承受 压。柔索约束只能限制 非自由体沿约束伸长方 向的运动而不能限制其 它方向的运动。 ¡ 约束反力FT 只能是拉力，作用在与非 自由体的接触点处，作 用线沿柔索背离非自由 体