Vol.25 No.1 李伟明等：基于实测值的自适应算法在中厚板轧制中的应用 *63· f=fi+a风r-fi) (3) 型计算（预测）将轧道次的轧机最大转速N.根 其中，f为自学习记录表中上一道次的f值，初始 据Nr,h-,h,再次利用轧制力模型计算（第二次 值设为1；a为修正系数；r为实测轧制力P与规 预测)得到第二次预测轧制力P及第二次预测 程计算轧制力P的比值，即：=P· P 轧制力矩Mo2,而P,Ma作为最终的预测结果. 由上面的式子可以看出，该算法是利用上一 然后轧件经轧机轧过这一道次后，得到本轧制道 道次的实测轧制力P与规程计算轧制力P的比 次轧机实测转速W以及利用实际采样值计算出 值？来对下一道次的预测轧制力进行修正，希望 的本轧制道次实际出口厚度：（利用实测轧制力 经过几个道次之后，预测轧制力与实测轧制力变 P进行计算).由实测值h,,N及根据轧制力 得更加接近.但是，这种道次自适应算法不应该 模型计算出的轧制力P,求得，根据r决定学 利用实测轧制力P和规程计算轧制力P的比值 习量的值即∫值.算法流程图如图1所示 r对下一道次的轧制力进行预测，因为轧制力的 这种自适应算法是收敛的，其收敛性可用 自学习与其他参数的自学习是有区别的，即轧机 图2进行说明. 存在弹跳现象.如果实测轧制力P比规程计算 开始 轧制力P偏高或偏低时，由于轧机弹跳的影响， 实际出口厚度要比原来规程计算的出口厚度 初始化 h大或小，也就是说实测轧制力P和规程计算轧 i-n 是 →退出 制力P相当于是不同轧制条件下的两个轧制力 值，无法进行相比（无可比性）.因此，利用不同轧 由N.利用轧制力模型计算得Pc,Ma 制条件下的两个轧制力P和P的比值对下一道 次的轧制力进行修正是不合理的.换言之，这种 由Pa,Ma,利用转速模型计算得N 算法并未正确地应用实测数据信息对模型进行 校正.笔者在某钢铁厂中厚板轧制生产现场实时 由N,h,h利用轧制力模型计算得Pa,Mar 监测，发现采用该算法对轧制力进行修正时，实 测轧制力和预测轧制力之间存在较大出入，尤其 抛钢标志置1 在结束道次（末道次）的前三道次，表现得十分明 显 由h,,N利用轧制力模型计算得P 3基于实测值道次间自适应算法 计算r,,+1 针对以上算法存在的问题，为了真正做到利 图1算法流程图 用实测数据来校正模型，笔者提出了一种应用于 Fig.1 Flow chart of the algorithm 中厚板生产的道次间自适应算法，即轧制力公式 同式(1)修正系数： 墟线I f=f+a(r-h) (4) P 式中，a修正系数；r实测轧制力P与实际计算轧 P-1 制力P的比值，即r= Pa-u P 该自适应算法的具体方法是：在进行下一道 P 次轧制之前，由于不知道将轧道次的轧机转速 值，就先根据轧机额定转速值和将轧道次轧件的 入口厚度即上一道次轧件实际出口厚度：（如 果是首道次就用坯料厚度)以及规程计算的将轧 道次轧件的出口厚度h,利用轧制力模型进行计 h 夕 算（第一次预测）得到第一次预测轧制力P及第 图2收敛性图示 一次预测轧制力矩M%.由以上各值利用速度模 Fig.2 Convergence of the algorithm】 李 伟 明等 基 于 实测 值 的 自适应 算 法在 中厚 板 轧制 中的应 用 二 厂 一厂 其 中环 为 自学 习 记 录表 中上 一 道 次 的 值 ， 初 始 值设 为 为 修正 系 数 为 实 测 轧制 力 ’ 与规 一 、 一 二 、 ， ， 。 一 尸 程计算轧制 力 尸 的 比值 ， 即 一 卞 · 由上 面 的式 子 可 以 看 出 ， 该算 法是 利用 上 一 道 次 的实测 轧 制 力 与 规程 计算 轧制力 尸 的 比 值 来 对 下 一 道 次 的 预测 轧 制力 进 行 修正 ， 希望 经过几 个道 次 之后 ， 预测轧 制力 与实测 轧 制力 变 得更 加 接 近 但是 ， 这 种 道 次 自适 应 算 法 不 应 该 利用 实 测 轧 制力 ’ 和 规 程 计算 轧 制力 尸 的 比值 对 下 一 道 次 的轧 制 力进 行 预 测 ， 因为 轧 制 力 的 自学 习与 其他参数 的 自学 习是有 区别 的 ， 即轧机 存 在 弹跳 现 象 如果 实测 轧 制 力 产 比规 程计算 轧制 力 尸 偏 高或 偏 低 时 ， 由于 轧 机 弹跳 的影 响 ， 实 际 出 口 厚 度 ’ 要 比原 来 规程计 算 的 出 口 厚 度 大或 小 ， 也就是说实测 轧 制力 尸 和规程计算轧 制力 尸 相 当于 是 不 同轧 制条 件下 的 两 个 轧制 力 值 ， 无 法进行 相 比 无 可 比性 因此 ， 利 用 不 同轧 制条件 下 的两 个 轧 制力 ’ 和 尸 的 比值 对 下 一 道 次 的轧 制力 进 行 修正 是 不 合理 的 换 言 之 ， 这 种 算法 并 未 正 确地 应 用 实 测 数据 信息 对 模 型 进 行 校 正 笔者在某钢铁厂 中厚板 轧 制生产 现场 实时 监 测 ， 发 现采 用 该算法 对轧 制力 进 行修 正 时 ， 实 测轧 制力和 预测轧 制力之 间存在较 大 出人 ， 尤其 在结 束道 次 末 道次 的前三 道 次 ， 表现得 十分 明 显 型计算 预 测 将轧 道 次 的轧 机 最 大转速风世 ， 根 据戈 ， 二 ，， 瓶再次利 用 轧 制 力 模 型计算 第二 次 预 测 得 到第二 次预 测 轧 制 力 几 及第 二 次 预 测 轧 制 力 矩风 ， 而 ， 作 为最 终 的预测 结果 然 后 轧件经 轧机 轧过这一 道 次后 ， 得 到本轧制道 次 轧机 实测 转速 ’ 以及 利 用 实际采样 值计算 出 的本 轧 制道 次 实 际 出 口 厚度 利用 实 测 轧制力 ’ 进 行计算 由实测 值稼 ，， 双 ， ’ 及 根 据 轧制力 模 型计算 出 的轧制 力 ， 求得 洲 ， 根 据 ’ 决定 学 习量 的值 即 值 算法 流程 图如 图 所 示 这 种 自适 应 算 法 是 收敛 的 ， 其 收 敛性 可 用 图 进 行说 明 孟 萄鱼 国圈 否 小 由从 利用 轧制力模型计算得 ， ， 由氏 ， 从 利用 转速模型 计算得风 。 由戈 公 ， ，， 氏利用 轧制力模型 计算得 ，从 抛钢标志置 由 ， ， ’ 利 用 轧制力模型 计算得 基 于 实 测 值道 次 间 自适 应 算法 针 对 以上 算法存在 的 问题 ， 为 了真正 做 到利 用 实测 数据来 校 正模 型 ， 笔者提 出了一 种 应用 于 中厚板 生 产 的道 次 间 自适应算法 即轧制力公式 同式 修 正 系数 二 厂 ’ 厂一厂 式 中 ， 口修正 系数 ‘ 实测 轧 制力 ’ 与 实际计算轧 制 力 的 比值 ， 即 ， 一 一 ， 碑 “ 曰 “ ’ 即 ‘ 导只 ’ 该 自适 应算法 的具体 方法 是 在 进行 下一 道 次 轧 制 之 前 ， 由于 不 知 道 将轧 道 次 的轧 机 转 速 值 ， 就先 根 据轧 机 额 定转 速值和将 轧道 次轧件 的 入 口 厚 度 即 上 一 道 次 轧 件 实 际 出 口 厚 度 汤 如 果 是 首道次 就用坯 料厚度 以及 规程计算的将轧 道 次轧件 的 出 口 厚 度 ‘ ， 利用 轧 制力模 型 进行 计 算 第 一 次预 测 得到第一 次预测 轧制力 凡 及第 一 次 预 测 轧制力矩 从 ， 由 以 上 各值利用 速 度模 计算 洲 ， ， 图 算 法 流 程 图 虚线 牛、 丫曰、 八︸、 从认 凡松 图 收敢性 图示