教学内容 批注 (1)PLC更注重于工业应用，对于防干扰、设备接口、联网、模块化 都有完善的技术支撑，使用更简单，但成本高。 (2)单片机技术含量高，使用灵活但是工作量很大，对于抗干扰、模 块化要求低，成本低廉，应用广泛。特别适合开发消费电子、商业应用的 电子、玩具、家电等。 (3)PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者 不具有可比性。 (4)单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大 型都可以，PLC是单片机应用系统的一个特例。 (5)不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定 的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得 广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万 别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。 最后，从工程的角度，谈谈PLC与单片机系统的选用。 (1)对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的 途径，成功率高，可靠性好，但成本较高。 (2)对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优 点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。 最好的方法是将单片机系统嵌入PLC,这样可大大简化单片机系统的研制 时间，使性能得到保障，效益也就有保证。 那么，PLC到底是哪里来的呢？下面就看本章的第二个问题。 1.2 PLC的产生和发展 早期的控制系统都是继电器控制系统，但是到了20世纪60年代和70 年代，继电器控制的缺点就暴露出来了。当然它是有很多优点的，简单易 懂、操作方便、价格便宜（例如， 一些常开常闭触点、线圈，就这些简单 的符号就能表达一个系统，让别人一看简单易懂。在操作方面都是些按钮， 操作简便，继电器价格也便宜)。到现在为止并不是说继电器己经完全抛弃 了或者不用了，但是主要是用在一些小的系统上。 如果是在一些比较大的系统，对于继电器控制来说，就存在明显的缺 占，如接线出较复杂（见图11）、牛立工艺变化的活应性较差等，特别是 它是靠硬连线逻辑构成的系统（硬连线就是一般的导线）。对于这些情况大 家会想到如果能用程序来修改不就更好了吗？这就是后来的PLC。 在20世纪60年代到0年代，计算机系统也得到了发展，它优点就是 教 学 内 容 批注 （1）PLC 更注重于工业应用，对于防干扰、设备接口、联网、模块化 都有完善的技术支撑，使用更简单，但成本高。 （2）单片机技术含量高，使用灵活但是工作量很大，对于抗干扰、模 块化要求低，成本低廉，应用广泛。特别适合开发消费电子、商业应用的 电子、玩具、家电等。 （3）PLC 是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者 不具有可比性。 （4）单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大 型都可以，PLC 是单片机应用系统的一个特例。 （5）不同厂家的 PLC 有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定 的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是 PLC 获得 广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万 别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。 最后，从工程的角度，谈谈 PLC 与单片机系统的选用。 （1）对单项工程或重复数极少的项目，采用 PLC 方案是明智、快捷的 途径，成功率高，可靠性好，但成本较高。 （2）对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优 点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。 最好的方法是将单片机系统嵌入 PLC，这样可大大简化单片机系统的研制 时间，使性能得到保障，效益也就有保证。 那么，PLC 到底是哪里来的呢？下面就看本章的第二个问题。 1.2 PLC 的产生和发展 早期的控制系统都是继电器控制系统，但是到了 20 世纪 60 年代和 70 年代，继电器控制的缺点就暴露出来了。当然它是有很多优点的，简单易 懂、操作方便、价格便宜（例如，一些常开常闭触点、线圈，就这些简单 的符号就能表达一个系统，让别人一看简单易懂。在操作方面都是些按钮， 操作简便，继电器价格也便宜）。到现在为止并不是说继电器已经完全抛弃 了或者不用了，但是主要是用在一些小的系统上。 如果是在一些比较大的系统，对于继电器控制来说，就存在明显的缺 点，如接线比较复杂（见图 1-1）、生产工艺变化的适应性较差等，特别是 它是靠硬连线逻辑构成的系统（硬连线就是一般的导线）。对于这些情况大 家会想到如果能用程序来修改不就更好了吗？这就是后来的 PLC。 在 20 世纪 60 年代到 70 年代，计算机系统也得到了发展，它优点就是