CN105083511A 权利要求书 1/1页 1.一种仿生鱼尾推进装置，包括壳体、侧臂、齿条组件、不完全齿轮、活塞滑块、缸体、仿 生鱼尾，其特征在于：所述齿条组件可滑动的限位在壳体内，齿条组件包括腰圆环形结构， 该环形结构长边的内壁上各设有一齿条，环形结构两端设有条形的耳部结构，不完全齿轮 限位在壳体上，并与齿条组件的其中一个齿条相啮合，耳部结构上固定有活塞滑块，活塞滑 块可滑动的限位在固定于壳体端部缸体内，活塞滑块另一端固定侧臂固定，左右两侧臂之 间固定有仿生鱼尾，两侧臂与齿条组件之间构成闭环结构。 2.根据权利要求1所述的仿生鱼尾推进装置，其特征在于：所述缸体通过四根贯穿缸 体与壳体的螺杆分别固定在壳体两端。 2