我国机器人技术发展现状 70年代后期开始研制“七五”“863”工业机器 人(国产占14左右) 特种机器人及智能机器人 水下(1000米,6000米无缆)排险爬壁管道防 核化侦查核工业用遥控移动 自动导引小车(AGV)步行机(双足,四足,六足) 地面军用智能车辆 其它(灵巧手,智能手爪,七自由度机器人等) 1999年“863”智能机器人主题产业化基地9个(哈工大 汽、沈阳自动化所、北京自动化所、大连华录、南开大 学、上海交大、上海大学、兵工58所)6 我国机器人技术发展现状 ▪ 70年代后期开始研制 “七五” “863” 工业机器 人（国产占1/4左右） ▪ 特种机器人及智能机器人 ▪ 水下（1000米，6000米无缆） 排险 爬壁 管道 防 核化侦查 核工业用遥控移动 ▪ 自动导引小车（AGV） 步行机（双足，四足，六足） 地面军用智能车辆 ▪ 其它（灵巧手，智能手爪，七自由度机器人等） ▪ 1999年 “863”智能机器人主题产业化基地9个（哈工大、 一汽、沈阳自动化所、北京自动化所、大连华录、南开大 学、上海交大、上海大学、兵工58所）