过程特性的类型 3.有自衡的振荡过程 在阶跃信号的作用下,被控变量C(会上下振荡,且振荡的幅值逐 渐减小,最终能趋绉近新的稳态值。有自衡的振荡过程的响应曲线如图所 示。在控制过程中,这类过程不多见,它们的控制也比第一类过程困难 此 t) 有自衡的振荡过程过程特性的类型 3. 有自衡的振荡过程 在阶跃信号的作用下，被控变量C(t)会上下振荡，且振荡的幅值逐 渐减小，最终能趋近新的稳态值。有自衡的振荡过程的响应曲线如图所 示。在控制过程中，这类过程不多见，它们的控制也比第一类过程困难 一些。 C(t) t 有自衡的振荡过程