K 四、已知一单位负反馈系统,其开环传递函数为G(s) ,试用奈氏判据判断 系统的稳定性(注意讨论K取不同值的情况)。(20分) a(s+ 五、设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) 1) ,试确定使相角裕度为45 S(S 时的a值。(16分) 六、论述串联校正(超前校正)对控制系统的性能影响,并简述串联校正的设计步骤。(12)四、已知一单位负反馈系统，其开环传递函数为 ( ) 1 K G s s = − ，试用奈氏判据判断 系统的稳定性(注意讨论 K 取不同值的情况)。(20 分) 五、设单位负反馈系统的开环传递函数为 ( 1) ( ) ( 1) a s G s s s + = − ，试确定使相角裕度为 45o 时的 a 值 。(16 分) 六、论述串联校正(超前校正)对控制系统的性能影响，并简述串联校正的设计步骤。(12)