2、特点 有差调节。根据给定量与反馈反馈量之差(误差) 进行调节,以维持速度近似不变。(电动机电枢回 路总电阳R的存在会消耗一部分压降) 系统的总放大倍数越大,调节的准确度(静态精度) 越高。2、特点： • 有差调节。根据给定量与反馈反馈量之差（误差） 进行调节，以维持速度近似不变。（电动机电枢回 路总电阻R∑的存在会消耗一部分压降） • 系统的总放大倍数越大，调节的准确度（静态精度） 越高