机器人身上装有12个直流电机 重量约7公斤 热释传感器 红外线反射传感器 用于抓球体的机械手 用于抓方体的机械手 主电路板和继电器板 动传感器 定位电位器8个 减振器 8节GP电池 红外线反射传感器 红外线反射传感器（共7处）