1S平面 我们可得 C(S=G(SR(S) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式,即:G)=mm 考虑到如下定义: ●C,G和R的零点 C,G和R的极点 系统的零点和极点 系统的特征多项式 ●系统的特征方程 特征方程的特征根 由于多项式的系数是实数,则极点和零点是2 1 S 平面 我们可得： Cs GsRs () () () = 其中 C，G 和 R 是关于 s 的多项式的分式，即： ( ) numG G s denG = 。 考虑到如下定义： z C，G 和 R 的零点 z C，G 和 R 的极点 z 系统的零点和极点 z 系统的特征多项式 z 系统的特征方程 特征方程的特征根 由于多项式的系数是实数，则极点和零点是