CN104554682A 权利要求书 1/1页 1.一种面积可控水下仿生推进装置，其特征在于，该装置包括：仿生推进装置主体、开 窗装置、滑块导轨和滑块连接装置，其中： 所述仿生推进装置主体的作用平面上开设有多个窗口： 所述开窗装置与仿生推进装置主体活动连接，用于遮挡所述仿生推进装置主体上所有 窗口的部分或全部面积： 所述滑块导轨的一端与开窗装置连接所述仿生推进装置主体的一端连接，其中，所述 滑块导轨上设置有导轨； 所述滑块连接装置一端的滑块接头置于所述滑块导轨的导轨内，另一端固定连接在可 移动的杆件上。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述仿生推进装置主体呈仿生鱼鳍形状。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述活动连接为转动连接、左右平动连接 或上下平动连接。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述窗口靠近主体外侧的一端的形状与 所述仿生推进装置主体的形状相似。 5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，相邻窗口中间区域的形状与所述窗口的 形状相似。 6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开窗装置与所述仿生推进装置主体 开窗部分的形状相似。 7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开窗装置包括多个分支，每个分支的 形状与单个窗口的形状相似，且所述分支的数量与窗口的数量相同。 8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杆件能够在垂直方向上或者水平方 向上移动，进而带动所述开窗装置进行转动。 2