1967年, Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日 本川崎重工业公司。 1968年,第一台智能机器人 Shakey在斯坦福研究所诞生。 972年,IBM公司开发出直角坐标机器人 1973年, Cincinnati milacron公司推出T3型机器人 1978年,第一台PUMA机器人在 Unimation公司诞生。 1982年, Westinghouse公司兼并 Unimation公司,随后又 卖给了瑞士的 Staub1i公司 1990年, Cincinnati milacron公司被瑞士ABB公司兼并。9 1967年， Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日 本川崎重工业公司。 1968年，第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。 1972年，IBM公司开发出直角坐标机器人。 1973年，Cincinnati Milacron公司推出T3型机器人。 1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生。 1982年，Westinghouse公司兼并Unimation公司，随后又 卖给了瑞士的Staubli公司。 1990年，Cincinnati Milacron公司被瑞士ABB公司兼并