●对于一个连续函数/(xy),其在xy)处的梯度: of G (7.2) G.of ●常采用小型模板,然后利用卷积运算来近似, Gx和⑦各自使用一个模板。 ●1. Roberts算子 10 01⚫ 对于一个连续函数f (x,y)，其在(x,y)处的梯度: ⚫ 常采用小型模板，然后利用卷积运算来近似， Gx 和 Gy 各自使用一个模板。 ⚫ 1. Roberts算子                  =       = y f x f G G f y x （7.2）       0 −1 1 0       −1 0 0 1