y+py+ay=0 特征方程为r2+pr+q=0 特征根的情况 通解的表达式 实根≠P2 y=Cence 实根r1=n2 y=(C1+C,x)eir 复根r ,2=a士 iB y=e(ci cos Bx+C2 sin Ax)y + py + qy = 0 特征方程为 0 2 r + pr + q = 特征根的情况 通解的表达式 实根 1 2 r  r 实根 1 2 r = r 复根r1,2 =   i r x r x y C e C e 1 2 = 1 + 2 r x y C C x e 2 ( ) = 1 + 2 ( cos sin ) y e C1 x C2 x x    = +