第三章线性系统的时域分析法 常用系统 典型的二阶系统的结构图如图3-6a)所示,它是由一个惯性环节 和一个积分环节串联组成前向通道的单位负反馈系统 R(S C(s) R(S) C(s) r+1 s-+2Lo,,s+o (a) 阶系统的特征方程为 +250+n2=0 所以,系统的两个特征根(极点)为 随着阻尼比c的不同,二阶 =-5n 2 系统特征根(极点)也不相 同。 西安电子科技大学 LAEl 妮天电子信息研宠所第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所8 IAEI 常用系统 典型的二阶系统的结构图如图3-6(a)所示, 它是由一个惯性环节 和一个积分环节串联组成前向通道的单位负反馈系统。 (a) (b) 2 2 2 2 n n n s  s   + + R(s) C(s) ＋ － 1 1 s + K  R(s) C(s) s K2 二阶系统的特征方程为 2 0 2 2 s +  n s +n = 所以, 系统的两个特征根(极点)为 1 2 s1,2 = − n n  − 随着阻尼比ζ的不同, 二阶 系统特征根(极点)也不相 同