第四节状态空间描述 口状态方程与输出方程的组合称为状态空间表达式,又称 为动态方程,经典控制理论用传递函数将输入—输出关 系表达出来,而现代控制理论则用状态方程和输出方程 来表达输入_输出关系,揭示了系统内部状态对系统性 能的影响。 Ax+ Bu y=Cx+Du 口在 MATLAB中,系统状态空间用(A,B,C,D矩阵组表示。❑ 状态方程与输出方程的组合称为状态空间表达式，又称 为动态方程，经典控制理论用传递函数将输入—输出关 系表达出来，而现代控制理论则用状态方程和输出方程 来表达输入—输出关系，揭示了系统内部状态对系统性 能的影响。 y Cx Du x Ax Bu = +  = + 第四节 状态空间描述 ❑在MATLAB中，系统状态空间用（A,B,C,D)矩阵组表示