数值积分算法 对y=f(y,,1),已知系统变量y的初始条 件y(x)=y。,要求y随时间变化的过程一一初值问 题 今计算过程:由初始点y)=y的f(t0,y) y() 0+O f(t, y)dt 欧拉法 yi=yt,@yo+ Dt?f(to, yo) 冷对任意时刻tn+1 ym1=y(uuD@y,+(tI-t,)?f(t,, ym,) 截断误差正比于h f(t, y f(t数值积分算法 ❖ 对 ，已知系统变量y的初始条 件 ，要求y随时间变化的过程――初值问 题 ❖ 计算过程：由初始点 的 ❖ 欧拉法 ❖ 对任意时刻tn+1 ❖ 截断误差正比于 y f y u t = ( , , ) 0 0 y t y ( ) = 0 0 y t y ( ) = ( ) 0 0 f t ，y 0 0 ( ) ( , ) t t y t y f t y dt = + ò 1 1 0 0 0 y y t y t f t y = @ + D ? ( ) ( ) ， 1 1 1 ( ) ( ) ( ) n n n n n n n y y t y t t f t y + + + = @ + - ? ， h 2 f(t,y) f(t0 ,yo ) t t t0 t1