第1期 刘佳等：多智能体系统及其协同控制研究进展 9▣ 1353-1365 [47]承向军，杜鹏，杨肇夏.基于多智能体的分布式交通 WANG Bingchang ZHANG Jifeng.Consensus conditions 信号协调控制方法[J].系统工程理论与实践，2005， of multi-Agent systems with unbalanced topology and sto- &:130-135. chastic disturbances [J].Journal of Systems Science and CHENG Xiangjun,DU Peng,YANG Zhaoxia.A distribu- Mathematical Sciences,2009,10:1353-1365. ted and coordinated traffic signal control approach based on [41]MA Cuiqin,LI Tao,ZHANG Jifeng.Leader-following multi-Agent system [J].Systems Engineering Theory consensus control for multi-Agent systems under measure- Practice,2005,8:130-135. ment noises Cl//Proceedings of the 17th International [48]ZHANG H T.CHEN MZ.STAN G B.et al.Collective Federation of Automatic Control World Congress.Seoul, behavior coordination with predictive mechanisms [J]. Korea,2008::1528-1533, EEE Circuits and Systems Magazine,2008,8(3)1:67- [42]李永强，徐克虎，孙成松.基于Agent的坦克分队CGF 85 中的通讯机制研究[J]1.计算机仿真，2005,22(5))： 作者简介 31-34. 刘佳，女，1982年生，博士研究 LI Yongiang,XU Kehu,SUN Chengsong.Communica- 生，主要研究方向为多智能体系统控 tion mechanism of tank unit CGF based on Agent [J]. 制、复杂系统建模与控制.发表学术论 Computer Simulation,2005,22(5):31-34. 文6篇，被SCI、EI收录4篇」 [43]]PARKER L E.Designing control laws for cooperative A- gent teams[C]//Proceedings of IEEE Intemational Confer- ence on Robotics and Automation.Atlanta,USA,1993 582-587. 陈增强，男，1964年生，教授、博士 [44]CHANDLER P R,PACHTER M,RESMUSSEN S.Uav 生导师，中国系统仿真学会理事，中国 cooperative control [C]//Proceedings of the American 自动化学会控制理论专业委员会委员， Control Conference.Arlington,USA,2001::50-55. 中国自动化学会过程控制专业委员会 [4罗旭.基于Agent的防空兵群火力分配模型[J],舰 委会，中国优选法统筹法与经济数学研 船电子工程，2009,29(4)：47-48,68. 究会复杂系统专业委员会理事.主要研 LUO Xu.A model of firepower distribution for airdefense 究方向为智能预测控制、混沌系统与复杂网络、多智能 group based on Agent[J].Ship Electronic Engineering, 体系统控制等.获省部级科技进步奖4次.发表学术论文 2009,29(4)):47-48,68. 100余篇，被SCI检索70余篇： [4]欧海涛，张卫东，张文渊，等.基于多智能体技术的城 市智能交通控制系统[刀：.电子学报，2000,28(12)： 刘忠信，男，1975年生，副教授，中 52-55. 国系统仿真协会会员，主要研究方向 OU Haitao.ZHANG Weidong.ZHANG Wenyuan.et al. 为复杂网络、计算机控制、控制理论 Urban intelligent traffic control system based on multi-A- 与控制工程.获省部级科技进步奖1 gent technology[J]].Acta Electronica Sinica,2000,28 次.发表学术论文50余篇，被SCI、E1 (2:52-55. 检索20余篇陈增强,男,1964年生,教授、博士 生导师,中国系统仿真学会理事,中国 自动化学会控制理论专业委员会委员, 中国自动化学会过程控制专业委员会 [48] ZHANG H T, CHEN M Z, STAN G B,et al. Collective behavior coordination with predictive mechanisms [J]. EEE Circuits and Systems Magazine,2008,8(3) : 委会,中国优选法统筹法与经济数学研 究会复杂系统专业委员会理事.主要研 67- 85. [46] 欧海涛,张卫东,张文渊,等.基于多智能体技术的城 市智能交通控制系统[J] .电子学报,2000,28(12) : 52-55. WANG Bingchang,ZHANG Jifeng. Consensus conditions of multi-Agent systems with unbalanced topology and sto￾chastic disturbances [J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2009,10: 1353-1365. OU Haitao,ZHANG Weidong,ZHANG Wenyuan,et al. Urban intelligent traffic control system based on multi-A￾gent technology[J] . Acta Electronica Sinica,2000,28 (12) : 52-55. 刘 佳,等: 多智能体系统及其协同控制研究进展 ·9· 刘 佳,女,1982年生,博士研究 生,主要研究方向为多智能体系统控 制、复杂系统建模与控制.发表学术论 文6篇,被SCI、EI收录4篇. 1353-1365. 第1期 [41] MA Cuiqin,LI Tao,ZHANG Jifeng. Leader-following consensus control for multi-Agent systems under measure￾ment noises [ C]//Proceedings of the 17th International Federation of Automatic Control World Congress. Seoul, Korea,2008: 1528-1533. [42] 李永强,徐克虎,孙成松.基于Agent的坦克分队CGF 中的通讯机制研究[J] .计算机仿真,2005,22(5) : 31-34. [43] PARKER L E. Designing control laws for cooperative A￾gent teams[ C]//Proceedings of IEEE International Confer￾ence on Robotics and Automation. Atlanta,USA,1993: 582-587. LI Yongiang,XU Kehu,SUN Chengsong. Communica￾tion mechanism of tank unit CGF based on Agent [J]. Computer Simulation,2005,22(5) :31-34. LUO Xu. A model of firepower distribution for airdefense group based on Agent[J]. Ship Electronic Engineering, 2009,29(4) : 47-48,68. [45] 罗 旭.基于Agent的防空兵群火力分配模型[J] . 舰 船电子工程,2009,29(4) : 47-48,68. 作者简介: [44] 刘忠信,男,1975年生,副教授,中 国系统仿真协会会员.主要研究方向 为复杂网络、计算机控制、控制理论 与控制工程.获省部级科技进步奖1 次.发表学术论文50余篇,被SCI、EI 检索20 余篇. CHANDLER P R,PACHTER M,RESMUSSEN S. Uav cooperative control [C] //Proceedings of the American Control Conference. Arlington,USA,2001: 50-55. [47] 承向军,杜 鹏,杨肇夏.基于多智能体的分布式交通 信号协调控制方法[J].系统工程理论与实践,2005, 8: 130-135. CHENG Xiangjun,DU Peng,YANG Zhaoxia. A distribu￾ted and coordinated traffic signal control approach based on multi-Agent system [J]. Systems Engineering Theory & Practice,2005,8: 130-135. 究方向为智能预测控制、混沌系统与复杂网络、多智能 体系统控制等.获省部级科技进步奖4次.发表学术论文 100余篇,被 SCI 检索70余篇