力学部分主要公式: (1)牛顿第二定律如=F (2)动量定理=M 对于质点角动量L=F×P 对于刚体,角动量L=J0 (3保守力与势能关系F=-VE力学部分主要公式： （1). 牛顿第二定律 F dt dP   = （2). 角动量定理 M dt dL   = 对于质点,角动量 L r P    =  对于刚体,角动量    L = J (3). 保守力与势能关系 F = −Ep 