(2)作业调度原则（任务排序） 入库任务和出库任务是立体仓库作业的主要内容。出入 库作业调度主要是根据货物特性，安排货物进出库任务执行 的顺序，并且合理调度堆垛机来完成出入库作业。为了实现 合理调度，一方面需要有合理的数据和信息作为依据，另一 方面要有合理的调度原则和算法。 1)先到先服务原则：这是出入库调度的基本原则之一 不考虑任务类型和优先级等因素，先到的申请先处理。这种 原理适用于同类任务或优先权对系统影响很小的系统。 2)优先权原则：因为物流系统中各项任务的实时性要 求不同，因此将任务赋予优先权，在处理任务时，按优先级 的高低排序，优先响应优先权最高的任务。 3)处理时间最短原则：每一个出入库任务的完成时间 是不相同的，先处理那些完成时间短的任务申请，减少货物 在线贮存量。这一规则对完成任务小、批次多的系统适用。 （2）作业调度原则（任务排序） 入库任务和出库任务是立体仓库作业的主要内容。出入 库作业调度主要是根据货物特性，安排货物进出库任务执行 的顺序，并且合理调度堆垛机来完成出入库作业。为了实现 合理调度，一方面需要有合理的数据和信息作为依据，另一 方面要有合理的调度原则和算法。 1）先到先服务原则：这是出入库调度的基本原则之一， 不考虑任务类型和优先级等因素，先到的申请先处理。这种 原理适用于同类任务或优先权对系统影响很小的系统。 2）优先权原则：因为物流系统中各项任务的实时性要 求不同，因此将任务赋予优先权，在处理任务时，按优先级 的高低排序，优先响应优先权最高的任务。 3）处理时间最短原则：每一个出入库任务的完成时间 是不相同的，先处理那些完成时间短的任务申请，减少货物 在线贮存量。这一规则对完成任务小、批次多的系统适用