节距 B A 光源指示光栅 轴连接法兰 0 9090 B 电路板 圆光栅光敏元件 90° 光电式脉冲编码器的结构 脉冲编码器输出波形 当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部 分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光 信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于 正弦波的电流信号A和B,如上图所示。A和B信号相位相差 90°，经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号，还 有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述 处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被 送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及 转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。90° 90° 90° 光源 指示光栅 轴 连接法兰 电路板 圆光栅 光敏元件 A B O 节距P A B i ωt 光电式脉冲编码器的结构 脉冲编码器输出波形 当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部 分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光 信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于 正弦波的电流信号A和B，如上图所示。A和B信号相位相差 90°，经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号，还 有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述 处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被 送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及 转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数