2.基本方程式 u,C,cosa,-u C cosa 8 w"c +u"-2cu cosa w2 =c+u-2c242c0sa2 H,=+-+S- 28 2g 2g12 g u c u c HT 2 2 2 1 1 1 cos − cos  = 2.基本方程式 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1 2 cos 2 cos   w c u c u w c u c u = + − = + − g c c g w w g u u HT 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2 2 − + − + − →  =