4、无摄卫星位置计算 y s yo 在轨道直角坐 标系中的位置: x0近地点 卫星在天球坐 标系和地球坐标系中 的位置通过坐标系的 转换求得。但在转换 前需加摄动改正。 春分点 无球赤道 升交点 卫星轨道x0 cos u r sin v r sin u 04、无摄卫星位置计算 在轨道直角坐 标系中的位置： 卫星在天球坐 标系和地球坐标系中 的位置通过坐标系的 转换求得。但在转换 前需加摄动改正。           =                     =                  0 sin cos 0 sin cos 0 0 0 0 0 0 u u r z y x V V r z y x 