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dv=v=e12 解得IV (CNN作用时间sin(60)1ni T=mTo-0 (CCN)作用时间 riT mT sine2= 零矢量(CCC或NNN作用时间[lsin(60012 riT=T-T-T=t-m0+ 或者取1V (PCC), 2V (PPC)和零矢量(CCC或PP按上述时间进行组合,结果 2)高速运行时电压矢量合成的数学表达式 在高速运行的控制方式下,电机在三电平控制方式下运行。只要分析从矢量 (PNN位置开始到逆时针方向运行30度至矢量2V p sheLls. com (PCN)位置的区间内,任意位置 空间矢量的数学表达式,就可以类推其余330度区间电压矢量合成的数学表达式。 高速运行时组成矢量对应的开关模式中,P,N状态会在一个矢量中同时出现,说明 输出线电压的电平除了0,±Ed外,还会出现±2Ed,输出线电压为5电平(图15)。 T为一微小时间间隔,如一周期分为12n个时间间隔,则T=1/2n(n为变 频器输出频率) 图17高速时空间电压矢量合成 定义电压利用率m为输出线电压峰值与直流母线电压比值 U 3=(0.5<m<1) 以 ri m dvu3mE 当m=1时,合成空间矢量幅值达到最大值,为d3E,输出相电压峰值为= d V = V = E 1 2 ρ ρ 解得 1 V ρ (CNN)作用时间 sin(60 ) 1 ri T = mT o −θ 2 V ρ (CCN)作用时间 ri T mT sinθ 2 = 零矢量(CCC 或 NNN)作用时间[1 sin( 60 )] 0 1 2 o ri T = T − T −T = T − m θ + 或者取 1 V ρ (PCC), 2 V ρ (PPC)和零矢量(CCC 或 PPP)按上述时间进行组合,结果一 样。 2) 高速运行时电压矢量合成的数学表达式: 在高速运行的控制方式下,电机在三电平控制方式下运行。只要分析从矢量 1 V ρ (PNN)位置开始到逆时针方向运行 30 度至矢量 2 V ρ (PCN)位置的区间内,任意位置 空间矢量的数学表达式,就可以类推其余 330 度区间电压矢量合成的数学表达式。 高速运行时组成矢量对应的开关模式中,P,N 状态会在一个矢量中同时出现,说明 输出线电压的电平除了 0,±Ed 外,还会出现±2Ed,输出线电压为 5 电平(图 15)。 取 T 为一微小时间间隔,如一周期分为 12n 个时间间隔,则 T=1/12nf1 (f1 为变 频器输出频率)。 图 17 高速时空间电压矢量合成 定义电压利用率 m 为输出线电压峰值与直流母线电压比值 d m E m U 2 3 = ( 0.5 < m < 1) 所以 ri m d V U 3mE 2 = 3 = ρ 当 m=1 时,合成空间矢量幅值达到最大值,为 d 3E ,输出相电压峰值为 中国设计师网自控频道 www.zk.shejis.com
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