2.PLC的软件系统 (1)系统程序 系统程序是PLC赖以工作的基础,采用汇编语言编写,固化在ROM型系统程序存储 器中,不需要用户干预。系统程序分为系统监控程序和解释程序。系统监控程序用于监视并 控制PLC的工作,解释程序用于把用户的程序解释成微处理器能够执行的程序。 (2)用户程序 又称为应用程序,是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程 序。用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。为便于程序修改,一般在用户 程序编制和调试以及试运行阶段选用电池支持式RAM型用户程序存储器好:而在程序定型 后,宜选用 EEPROM型用户程序存储器,这样既能对程序进行少量调整,又避免了更换电 池,可长期使用 3.编程语言 各种型号的PLC都有自己的编程语言。通常使用的有梯形图、语句表、逻辑符号图、 顺序功能图以及高级编程语言等。 (1)梯形图 梯形图语言是类似于继电器控制线路图的一种编程语言 (2)语句表 这是一种与汇编语言类似的助记符编程语言。其表达方式为: 操作码 操作数 (指令) (数据) 4.PLC的工作过程 PLC的工作过程一般可分为三个主要阶段:输入采样(处理)阶段、程序执行阶段和 输出刷新(处理)阶段。如图3.42所示 输入信号 入映射 程序映 输出信号 区 输入采样 程序执行 输出刷新 三、PLC的选型和应用 LC的选型和应用是工程设计中的重要一环。目前,适用于工程应用的PLC种类繁多, 性能各异。在实际工程应用中,应根据什么进行系统的硬件设计、机型选择应注意的性能指 标以及模块的选择等都是比较重要的问题。在实际设计时,应根据工艺的要求进行选型,同 时也应该考虑到系统的经济性和先进性。 1.PLC的选型 (1)CPU的选择２．PLC 的软件系统 ⑴系统程序 系统程序是 PLC 赖以工作的基础，采用汇编语言编写，固化在 ROM 型系统程序存储 器中，不需要用户干预。系统程序分为系统监控程序和解释程序。系统监控程序用于监视并 控制 PLC 的工作，解释程序用于把用户的程序解释成微处理器能够执行的程序。 ⑵用户程序 又称为应用程序，是用户为完成某一特定的控制任务而利用 PLC 的编程语言编制的程 序。用户程序通过编程器输入到 PLC 的用户程序存储器中。为便于程序修改，一般在用户 程序编制和调试以及试运行阶段选用电池支持式ＲＡＭ型用户程序存储器好；而在程序定型 后，宜选用 EEPROM 型用户程序存储器，这样既能对程序进行少量调整，又避免了更换电 池，可长期使用。 ３．编程语言 各种型号的 PLC 都有自己的编程语言。通常使用的有梯形图、语句表、逻辑符号图、 顺序功能图以及高级编程语言等。 ⑴ 梯形图。 梯形图语言是类似于继电器控制线路图的一种编程语言。 ⑵ 语句表。 这是一种与汇编语言类似的助记符编程语言。其表达方式为： 操作码 操作数 （指令） （数据） ４．PLC 的工作过程 PLC 的工作过程一般可分为三个主要阶段：输入采样（处理）阶段、程序执行阶段和 输出刷新（处理）阶段。如图 3.42 所示。 三、 PLC 的选型和应用 PLC 的选型和应用是工程设计中的重要一环。目前，适用于工程应用的 PLC 种类繁多， 性能各异。在实际工程应用中，应根据什么进行系统的硬件设计、机型选择应注意的性能指 标以及模块的选择等都是比较重要的问题。在实际设计时，应根据工艺的要求进行选型，同 时也应该考虑到系统的经济性和先进性。 1. PLC 的选型 ⑴ CPU 的选择 输 出 锁 存 输 入 映 射 区 输 出 端 子 输 出 映 射 区 输 入 端 子 输入采样 程序执行 输出刷新 用 户 程 序 输 出 信 号 输 入 信 号 … ·· ····· . … ·· ····· . … ·· ····· . … ·· ····· . … ·· ·····