可。：女2 2元 a dΦ 故8，=- dt )g阁 da =1y dt sin ot故 dt d m i   = −               − +  +      + = − dt da a l a l I dt dI a l a l 1 1 2 ln 2 2 0 1 2 0 1     l dx x I 1 0 2  =    + = 2 2 0 1 a l a x Il dx   a Il a l 0 1 2 ln 2 + =   I t dt dI = 0  cos v dt da = t a l a l I v t a l I a l i         sin 1 1 2 ln cos 2 2 0 1 0 2 0 1 0         − +  −      + = −