y Xi u1 Ts+a yi 连续的 Hopfield网 ●按学习的方法神经元网络可分成二类: 1)有监督的学习网络: 感知器 误差反传网络(BP) 小脑模型连接控制器(CMAC) 模块(组合)网络 增强学习网络 yj yi ui i i Ts a a 1 2 + xi 连续的Hopfield网 ●按学习的方法神经元网络可分成二类： 1）有监督的学习网络： 感知器 误差反传网络（BP） 小脑模型连接控制器（CMAC） 模块（组合）网络 增强学习网络