例3-6已知某调速系统的特征方程式为S+412+517S+16701+K)=0 求该系统稳定的K值范围 解:列劳斯表 S 517 41.51670(1+K)0 S 41.5×517-1670(+K 41.5 1670(1+K) 由劳斯判据可知,若系统稳定,则劳斯表中第一列的系数必须全为正值。 可得 ∫57-40.2(1+K)>0 1<K<11.9 16701+k)>0例3-6 已知某调速系统的特征方程式为 41.5 517 1670(1 ) 0 3 2 S + S + S + + K = 求该系统稳定的K值范围。 解：列劳斯表 1670(1 ) 0 41.5 41.5 517 1670(1 ) 41.5 1670(1 ) 0 1 517 0 0 1 2 3 S K K S S K S +  − + + 由劳斯判据可知，若系统稳定，则劳斯表中第一列的系数必须全为正值。 可得：    +  − +  1670(1 ) 0 517 40.2(1 ) 0 K K −1 K 11.9