复摆 即绕不通过质心的光滑水平轴摆动的刚体 由刚体定轴转动定律M=/B mgh sin=d6 t d 8 mgh 十 sin=0 mg O=mgh 得 d26 dt2 fo sin=0 复摆运动的微分方程也是非线性微分方程二.复摆 即绕不通过质心的光滑水平轴摆动的刚体 由刚体定轴转动定律 M = J 2 2 sin t mgh J d d  −  = sin 0 2 2 +  =  J mgh dt d mg J C o h  令 J mgh = 2  sin 0 2 2 2 +  =  dt d ——复摆运动的微分方程也是非线性微分方程 得