Po=P-PN-pm-pa=8932-7500-341-150=941 BM=P1-Pm-Pa=8932-341-150=844W 7=9550M=9550 27N·m 3000 T=7-72=27-24=3N·m 第二章电力拖动系统的动力学 P48 2-9负载的机械特性又哪几种主要类型?各有什么特点? 谷:负载的机械特性有:恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性,其中 恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载,反抗性负载转矩的特点是它的 绝对值大小不变,但作用方向总是与旋转方向相反,是阻碍运动的制动性转矩,而位能性转 矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变,而作用方向也保持不变。风机、泵类、负载特性的特 点是其转矩与转速的二次方成正比即7∝n2,这类生产机械只能单方向旋转。恒功率负载 特性的特点是在不同速度下负载转矩7与转速n差不多成反比即T·n≈常数 第三章直流电动机的电力拖动 3-28一台他励直流电动机,铭牌数据为B=60kW,UN=220,Ix=305A, ny=1000/min,试求:(1)固有机械特性并画在坐标纸上。(2)7=0.757时的转速。 (3)转速n=1100r/min时的电枢电流 解:(1)E=Ux-R R 1(U-P×103_1(220×305-60×103 0.389 3052 E=220-305×0.038,CΦ= E.220-305×0.0380.208, 1000 1058r/ Cd0.208 T=9.55cd/N=9.55×0208×305=606N·m 根据(1058,0)和(1000,606)两点可画出机械特性 (2)当T=0.757时的转速0 1 8932 7500 341 150 941 N cua cuf p P P p p = − − − = − − − = 1 8932 341 150 8441 P p p p M cua cuf = − − = − − = W T=9550 M N p n =9550 8.441 3000 =27 N·m T T T 0 2 = − =27-24=3 N·m 第二章 电力拖动系统的动力学 P48 2-9 负载的机械特性又哪几种主要类型？各有什么特点？ 答：负载的机械特性有：恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性，其中 恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载，反抗性负载转矩的特点是它的 绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动性转矩，而位能性转 矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变，而作用方向也保持不变。风机、泵类、负载特性的特 点是其转矩与转速的二次方成正比即 2 T n L  ，这类生产机械只能单方向旋转。恒功率负载 特性的特点是在不同速度下负载转矩 TL 与转速 n 差不多成反比即 T n L   常数。 第三章 直流电动机的电力拖动 P96 3-28 一台他励直流电动机，铭牌数据为 60 P kW N = ， 220 U V N = ， 305 N I A = ， 1000 / min N n r = ，试求：（1）固有机械特性并画在坐标纸上。（2） 0.75 T T = N 时的转速。 （3）转速 n r =1100 / min 时的电枢电流。 解：（1） E U I R a N N a = − ， 3 3 2 2 1 1 220 305 60 10 10 0.38 2 2 305 N N N a N U I P R I   −     −  = = =          ， 220 305 0.038 E a = −  ， 220 305 0.038 0.208 1000 a e N E C n −   = = = ， 0 220 1058 / min 0.208 N e U n r C = = =  ， 9.55 9.55 0.208 305 606 T C I N m N e N =  =   = • 。 根据（1058，0）和（1000，606）两点可画出机械特性。 （2）当 0.75 T T = N 时的转速：