[i间 of the Four Bar Linkige J.A.Hroees and G.I.Melron A=20 B=20 -C2.5 Fig.15 SYMME TRICAL MOTION PATHSr,;:- . L..-I ....- ---- - . . - - - -----r--- /' / - /' /./' / , I - .......... / ' '-....::...- ::, / / \: / . "" "- "- ..r:I' " " t/" ~ I l " . / \~ ' \ " \ \ '-\ \ \:\ II V - ' \ \ \\ I \' /' /' . ,, ,/ II / ,, \ (\ ,- \ /' / \ i\ : \~ /\ \ A '\\ II /, 0) :i ~ ~ ~ ~ "S. ....... U /1 \(" . ~. I ' "', I \ \" ~ ...... "".: I " " ..D. ..,.3 - . \,,- :i "\I \~), ;t f5 . . / I ~ \ ,~""- (J) I \ : '" ,.... \1 ,, """-' - - - /- I)' 1\ --....,, .:... - - - r- - - , /1 ,, ~:" ~/ " ~I I ff' --'j r/, "1 ,- f ' , - ' , 'I / I I \ . : /1 '-. -- / / \ - "'-' ' / . , I I /.. " , ./ ' \"'- ..--\ ,- ,- -- ...... -:-- --- ~.~ CO) b:I 11\ II ""'"'- \ - .... !:) ~ !:" ;a.. Ii ~ a. ~ f 1 ~ \ ~r ' -;