可以着出，此即不必求R亦不需作关系合成运算，使得推理计算大为简化，其计算程序 如下： (1)根据模糊变量E、C、U赋值表绘出各自相应的曲线图 (2)按照语言控制规则，将其顺序号 ur山‘a山L 标在各自相应的赋值曲线上。 06 019 (3)将偏差量及其变化堂按它们各自 P0C iod tes 值的大小归入相应等级，并作为模糊量看 0g9 ture 8"105 待。这样可以得到许多对，对数为两等级个 1o0u5 数的相乘积。 utu‘CuIL 0'09 0'00 (4)用作图的办法，利用上边所推得 IL 的简化计算公式，将(3)中每对画在各自 (35 0c是 0053 相应赋值曲线上，就可求得与其对应的控制 iwod 1es 值来。其整个的个数亦为(3)中两等级个 数的相乘积。 0'08 4W·3山1 利用以上方法，就可得到一张控制表， (RnIov ynod tas 再将其存人计算机，就可完成控制任务。 整个的升温、恒温、降温3段跟踪控制 实现效果如图所示。 图.43：设跟踪炉温控制响应 Fig.4 Response of furnace temperature to set point changes with three parts 5几点讨论 上图中的一组控温曲线是在恒温区一定，且升温和降温的斜率也一定的条件下得出 的。实验中，我们还对不同温度的3段式控温进行了研究。发现当给定温度发生较大变 化时，只需对模糊控制量的一个参数稍做修正，即可达到上述精度。由此可见，模糊控 制方法参数易于调节，因为是单参数调节，这就比PID控制方法的3个参数调节要容易 进行的多，而且参数调节方向明确，容易进行，适应性也大大得到提高。有关这方面的对 比情况，将另文讨论。 6结束语 3段式炉温模糊系统控制，由于可结合操作人员的控温经验而实现控制，这就有可 能把最有效的经验存人微机中，使其3段跟踪控温接近于最优状态。同时由于不需要被 控对象的精确数学模型，加之有较好的鲁棒性以及参数调节方便等优点，与经典PID相 比，使用单位更易于接受。至于精度，如果采用AD/DA板不是8位而是12位，效果将 会更好。 另外，本文在求得模糊控制表时，提出了-一种行之有效的简便算法，整个算法由 224可 以看 出 ， 此 即 不 必求匆亦不需作 关 系合成运算 ， 使得推理计算大为简化 ， 其计算程序 如下 根据模糊 变量易 理赋值表绘 出各 自相应 的 曲线 图 。日。侧已﹃︵ 丁山 ‘ 山 百工 匹 一 － 一咒 。 ，二﹄工‘月个习︶︺﹃︸。 户份︸自， 叨忱即 一 一一一心先钊 以 七气 川 ， 廿 按照语言 控制规则 ， 将 其顺序号 标在各 自相应 的 赋值 曲线上 。 将偏 差量 及其变化量 按它们 各 自 值的 大小 归 入相应 等级 ， 并作 为模 糊 量 看 待 。 这样可 以得到 许 多对 ， 其对 数 为两 等级个 数 的相 乘积 。 用 作 图的办 法 ， 利用 上 边所 推得 的 简化 计 算公式 ， 将 中每对 画 在各 自 相应 赋 值 曲线上 ， 就可求得与 其对应 的控 制 值来 。 其 整个的 个数亦 为 中两等级个 数的相 乘积 。 利 用 以上 方法 ， 就可得到 一张控制表 ， 再将 其 存人 计算机 ， 就可完成控制任务 。 整 个的 升温 、 恒温 、 降温 段跟踪控 制 实 现效 果如 图晰示 。 纯 一二 一 十书 笠鲜二兰衬 乞 图 。 没跟踪炉温控制响应 盆 几点讨论 上 图 中的 一组控 温 曲线 是 在恒温区一定 ， 且升温和 降温 的斜率也一 定 的 条件下得 出 的 。 实 验 中 ， 我们还对不同温度的 段式控 温进行 了研究 。 发现当给定温 度 发生 较大变 化时 ， 只 需对 模糊控 制量 的一 个参数稍做修正 ， 即可达到上述精度 。 由此可 见 ， 模糊控 制方法 参数 易于调节 。 因 为是单参数调 节 ， 这 就 比 工 控制 方法 的 个参 数调 节 要 容易 进行 的 多 ， 而且参数调 节方向 明确 ， 容 易进行 ，适应性也 大 大得到提 高 。 有关 这 方 面的对 比情况 ， 将 另文讨 论 。 结束语 段式炉 温模 糊系统控 制 ， 由于 可结 合 操作 人 员的控 温经 验而 实 现控 制 ， 这就有可 能把最 有效 的经 验存人 微机 中 ， 使其 段跟踪控 温接近于最 优状态 。 同时 由于不需要被 控 对 象 的精确 数学模 型 ， 加之 有较好的 鲁 棒性以及参数调 节方便等优 点 ， 与经 典 相 比 ， 使用 单位更 易于接受 。 至 于精 度 ， 如 果采用 板不 是 位而 是 位 ， 效 果将 会 更好 。 另 外 ， 本 文在求 得 模 糊控 制表时 ， 提 出 了一种行 之有 效的简便算法 ， 整 个算 法 可 由