(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣▣ (12)发明专利申请 回 (10)申请公布号CN104309789A (43)申请公布日2015.01.28 (21)申请号201410583169.4 (22)申请日2014.10.27 (71)申请人哈尔滨工业大学 地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大 直街92号 (72)发明人陈维山董帝渤郝亚强刘军考 侯珍秀 (74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事 务所23109 代理人岳泉清 (51)1nt.Cl. B63H136(2006.01) 权利要求书1页说明书4页附图5页 (54)发明名称 驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍 (57)摘要 驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾 鳍，它涉及一种尾鳍，以解决现有水下仿尾鳍推进 装置存在的结构复杂、维修更换成本高、运动模式 单一、仿生效果与自然界中真实鱼类游动有较大 差距的问题，它包括仿生柔性蒙皮、弹性夹持框、 第一压电纤维复合材料驱动关节和、个第二压电 纤维复合材料驱动关节：弹性夹持框、第一压电 纤维复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合 材料驱动关节嵌入柔性蒙皮内，第一压电纤维复 合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱 动关节分别与弹性夹持框可拆卸连接，第一压电 纤维复合材料驱动关节沿轴向水平布置在仿生柔 性蒙皮的中部。本发明属于仿鱼水下推进装置领 域。 99160950