点击下载:华中科技大学:《机电传动控制》第二章 机电传动系统的运动学基础
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按关于转矩正方向的约定可知,反抗转矩恒与转速n取相同的 符号,即n为正方向时T为正,特性在第一象限;n为负方向时T为 负,特性在第三象限。 n按关于转矩正方向的约定可知,反抗转矩恒与转速n取相同的 符号,即n为正方向时TL为正,特性在第一象限;n为负方向时TL为 负,特性在第三象限
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