§9-2推杆的运动规律 名词术语及符号 基圆基圆的半径r 推杆推杆的运动角O 远休远休止角oo1 回程回程运动角 近休近休止角δ2 行程h 推杆运动规律 S=S()=s(δ v=v()=v(o) a=a()=a(0)§9-2 推杆的运动规律 基圆 基圆的半径r0 推杆 推杆的运动角δ0 远休 远休止角δ01 回程 回程运动角δ0 ′ 近休 近休止角δ02 行程h 推杆运动规律 s＝ s(t)＝s(δ) v＝ v(t)＝v(δ) a＝ a(t)＝a(δ) 1．名词术语及符号