7-R=R2+R T-R =(∫+i)+d MAnr Kal 2125G 四、行驶稳定性 1、汽车的纵向稳定性 发生纵向倾覆前,先发生滑移。因为 i≤ln=lga= 2、汽车的横向稳定性(曲线上) 原因:离心力的原因,部分靠超高产生的重力分量抵消,其余靠横向摩擦力抵消 发生横向倾覆前,先发生滑移。因为 b 21,<0.5 H≤b=(06~07)q 3、汽车的纵横组合稳定性 上坡速度降低,耗费增加,而下坡存在合成坡度,比较危险 第四节汽车的制动 1. T=R=R+Rr+R 要制动就施加制动力P:方向与前进方向相反,略去风阻力 2.制动性能使用制动距离来评价: S 254(+平) 第五节汽车在弯道上的行驶轨迹 幻灯片演示,显示弯道需要加宽 1.假定条件:①等速V行驶②等角速度W打方向盘 2.转向模型目的:研究汽车轨迹。即:a、p间的关系。 例题演示G KAV rG M D U g a f i G T R D T R R R T w w R I 21.25 ( ) 2 = − = + + − = − = +   四、行驶稳定性 1、汽车的纵向稳定性 发生纵向倾覆前，先发生滑移。因为 1, 1 2   G G h l k g     G G i i tga k  = = 2、汽车的横向稳定性（曲线上） 原因：离心力的原因，部分靠超高产生的重力分量抵消，其余靠横向摩擦力抵消。 发生横向倾覆前，先发生滑移。因为 1, 0.5 2  h  hg b   h = (0.6 ~ 0.7) 3、汽车的纵横组合稳定性 上坡速度降低，耗费增加，而下坡存在合成坡度，比较危险。 、 第四节 汽车的制动 1．T = R = Rw + RR + RI 要制动就施加制动力 P：方向与前进方向相反，略去风阻力。 2．制动性能使用制动距离来评价： ( + ) = 254  2 V1 S 第五节 汽车在弯道上的行驶轨迹 幻灯片演示，显示弯道需要加宽。 1.假定条件：①等速 V 行驶 ②等角速度 W 打方向盘 2.转向模型 目的：研究汽车轨迹。即：α、ρ间的关系。 例题演示