主程序 中断服务程 [保护现场 设T0初值地址指针 隃出控制模型 设频率阶梯计数器 模型地址增1 匚设阶梯步长计数器 模型结束? 恢复模型首 转向标志为1? N 设置反转模型<阶梯步长为0 设置正转模型地址 地址 <频率阶梯为 设置定时 N 阶梯步长赋值 CPU开中断 T0初值地址更 <频率阶梯为0? 是升频? N CPU关中断 赋升频1初值赋降频10初值 结束 匚恢复现场」 返回 图10-4变频控制程序流程图设频率阶梯计数器 设阶梯步长计数器 设置定时器 转向标志为1? CPU开中断 CPU关中断 结束 频率阶梯为0? 主程序 设置正转模型地址 Y N 设T0初值地址指针 设置反转模型 地址 Y N T0初值地址更 新 恢复模型首 址 保护现场 输出控制模型 模型地址增1 赋升频T0初值 恢复现场 模型结束? 频率阶梯为 0? 阶梯步长为0? 阶梯步长赋值 中 断 服 务 程 序 是升频? 返回 赋降频T0初值 Y Y Y N N N N Y 图10-4 变频控制程序流程图