自动控制原理 ei(n dt) r() e(t) e"() G(s) G(s) (2)采样 系统的典 型结构图 b(r) H(s) 图7-4 采样系统典型结构图 根据采样开关在系统中所处的位置不同，可以构成各种采样系统。 (1)开环采样系统：采样开关位于闭合回路之外，或系统本身 不存在闭合回路。 (2)闭环采样系统：采样开关位于闭合回路之内。最常见的是 误差采样控制的闭环采样系统。 (3)线性采样开关：e*()和e()的幅值具有线性关系。 4)线性采样系统：采样开关和其余部分的传递函数都具有线 性特性的系统。自动控制原理 （2）采样 系统的典 型结构图 根据采样开关在系统中所处的位置不同，可以构成各种采样系统。 （1）开环采样系统：采样开关位于闭合回路之外，或系统本身 不存在闭合回路。 （2）闭环采样系统：采样开关位于闭合回路之内。最常见的是 误差采样控制的闭环采样系统。 （3）线性采样开关：e*(t)和e(t)的幅值具有线性关系。 （4）线性采样系统：采样开关和其余部分的传递函数都具有线 性特性的系统