利用模拟滤波器成熟的理论和方法来设计IIR数字 低通滤波器的设计过程是：按照技术要求设计 个模拟低通滤波器，得到模拟低通滤波器的传递 函数H。(s),再按一定的转换关系将H.(s)转换成数 字低通滤波器的系统函数H(z)。这样设计的关键 问题就是寻找这种转换关系，将S平面上的H(s) 转换成Z平面上的H(z)。为了保证转换后的H(z)稳 定且满足技术要求，对转换关系提出两点要求：