上升时间r 下降时间 占空比： 0.9Vm q=tw /T 0.5Vm 0.1Vm 脉冲幅度 Vm 脉冲宽度 tw 脉冲周期T脉冲周期T 脉冲幅度 Vm 脉冲宽度 W t 上升时间tr 下降时间 tf 占空比： q = t W /T