归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.6利用开环频率特性分糸统的性能(1 频段理论 L(G dB 1.L(ω)低频段兮系统稳态误差ess K∫20lgGl=20gK-v201g ∠Gn=-y90° 2.L(o)|中频段兮系统动态性能(%,ts)-低频段一|-中频段一高驗段一 最小相角系统L()曲线斜率与q()的对应关系 20dB/dec 90° y=900 40dB/dec 180 -60dB/dec 270° y=-900 希望L(o)以20dB/dec斜率穿越0dB线,并保持较宽的频段 3.L(ω)高频段系统抗高频噪声能力 C G(S) G(s)<< 1+G(s) Φ(s)≈G(s)<<1§5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（1） 三频段理论 v s K G0 (s)   20dB/dec 1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力 20 lg G0  20 lg K  v  20 lgw     90 0 G v 最小相角系统 L(w) 曲线斜率与j(w)的对应关系  90   90  40dB/dec  180   0  60dB/dec  270   90 1 ( ) ( ) ( ) G s G s s    (s)  G(s)  1 G(s)  1 希望 L(w) 以-20dB/dec斜率穿越 0dB线，并保持较宽的频段