以顺时针方向为正方向 Tr-T2r=JB=mr B (3) 2 ng 四个未知数:a1=a2=a,T,T2,B 三个方程? 绳与滑轮间无相对滑动,由角量和线量的关系: 解得: m1-m2 g (m-m ) gt O=0+t= + m t-m Ir 11+m,+-mr + T1 T2 N mg 以顺时针方向为正方向 四个未知数： 三个方程 ？ a1 = a2 = a, T1 , T2 ,  绳与滑轮间无相对滑动，由角量和线量的关系： a = r (4) 解得： ( ) m m m r m m g       + + − = 2 1 1 2 1 2  ( ) m m m r m m gt t       + + − = + = 2 1 1 2 1 2  0  mr ( 3 ) 2 1 T r T r J 2 1 − 2 =  = 