速度变换与加速度变换 x d t 是恒量c L .=.+ 逆 d两个都 是惯性a,=4 系速度变换与加速度变换 z z y y x x v v v v v v u  =  =  = − z z y y x x v v v v v v u =  =  =  + z z y y x x a a a a dt du a a  =  =  = − z z y y x x a a a a dt du a a =  =   =  + z z y y x x a a a a a a  =  =  = z z y y x x a a a a a a =  =  =  正 逆 两个都 是惯性 系 u 是恒量