二、分类 本亚目种类繁多，变化复杂。通常分四派 1.Ｐ3与P1同形，腹部比较发达。.2 Ｐ3与P1不同形，腹部不发达。.3 2.额角发达，头胸甲与口前板分离，尾肢外肢有一横缝， 前三对步足钳状。.螯虾派Astacura 额角短小或无，头胸甲与口前板愈合，尾肢外肢不具横 缝，全部步足同型.龙虾派Palinura 3.有尾肢，A2在眼的外侧，P5和P3大小、形状常不相同 .异尾派Anomura 无尾肢，A2在两眼之间，P5和P3通常相似. .短尾派Brachyura二、分类 本亚目种类繁多，变化复杂。通常分四派 1.Ｐ3与P1同形，腹部比较发达。.2 Ｐ3与P1不同形，腹部不发达。.3 2.额角发达，头胸甲与口前板分离，尾肢外肢有一横缝， 前三对步足钳状。.螯虾派Astacura 额角短小或无，头胸甲与口前板愈合，尾肢外肢不具横 缝，全部步足同型.龙虾派Palinura 3.有尾肢，A2在眼的外侧，P5和P3大小、形状常不相同 .异尾派Anomura 无尾肢，A2在两眼之间，P5和P3通常相似. .短尾派Brachyura