德仓创机器人 Dechuang Robot 4.羽毛球机器人运动控制系统设计 机器人运动控制系统就是控制执行部件按照既定任务、流程沿着一定的路径或目标运动，完成预期的任务。主要包 括执行器及其驱动系统、运动控制模型、运动控制算法。 多自由度 点到点 加减速 运动复杂 智能控制 连续轨迹 控制 特点 控制 方式 运算量大 重复精度 力及力矩 高 控制 速度控制4.羽毛球机器人运动控制系统设计 3 机器人运动控制系统就是控制执行部件按照既定任务、流程沿着一定的路径或目标运动，完成预期的任务。主要包 括执行器及其驱动系统、运动控制模型、运动控制算法。 特点 多自由度 运动复杂 重复精度 高 运算量大 加减速 控制 控制 方式 点到点 连续轨迹 速度控制 力及力矩 控制 智能控制