数学期望与方差 E[()。xf(x,t)x=a(t) D[()]=E{()-E[5()}2 =E[2()2E()1=o2(t) 协方差函数与相关函数 用来衡量任意两个时刻上获得的随机变量 的统计相关特性 协方差B(t1,t2)=E{5(t1)-a(t)(t2)a(t2)]} =[x1-a(t1)x2-a(2)f(x2x2t1,1)xx26 数学期望与方差 E[ ]= D[ ]=E{ -E[ ] }2 =E[ ]2 -[E ]2 = 协方差函数与相关函数 用来衡量任意两个时刻上获得的随机变量 的统计相关特性 协方差 B（t1，t2）=E{[ -a（t1）][ -a（t2）]} = ( , ) ( ) 1 xf x t dx = a t   −  (t) ( ) 2  t  (t)  (t)  (t)  (t)  (t)   −  −  − [ ( )] 1 1 x a t ( ) 1  t ( ) 2  t 2 2 2 1 2 1 2 1 2 [x − a(t )] f (x , x ;t ,t )dx dx